Puerto Escondido Oaxaca, se localiza a 12 horas aproximadamente de la ciudad de México en autobús y 1 hora por vía aérea para llegar a esta costa Oaxaqueña.

Alrededor de este puerto podrán deleitarse con la amable hospitalidad que sus habitantes ofrecen, además de sus alrededores que ofrecen interesantes paseos con guías certificados, gastronomía, música, y más mucho más, por eso y mucho mas visiten Oaxaca.

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La historia de Oaxaca habla de los puertos marítimos con los que cuenta este bello estado, menciona "La Escondida" como uno de los más importantes y al hacerlo se refiere sin duda a Puerto Escondido, cuyo nombre anterior había sido Bahía de la Escondida, según nos cuenta una fantástica leyenda.

En 1939 se dio a conocer que a unas 6 millas al Ende Piedra Blanca está la boca del río Manialtepec. Al Ende en la cual hay unas cuantas cabañas y una milla hacia adentro hay un pequeño pueblo, desde Piedra Blanca la costa recurra hacia el Ende unas 16 millas hasta los acantilados en el lado opuesto a Bahía Escondida.

Bahía Escondida está situada entre unos acantilados rocallosos con una altura de 50 a 100 pies (entre 15 y 30 mts.). Punta Escondida esta abierta para los vientos del S. del W., pero es una excelente fondeadero para todos los demás vientos. La población de Bahía Escondida está situada al Norte en una playa donde el desembarco no es difícil. Hay una sección aduanera dependiente de la aduana de Puerto Ángel.

La leyenda cuenta que el feroz pirata Andrés Drake, hermano del famoso capitán Francis Drake tan temido en las turbulentas aguas del mar Caribe, fondeó una vez su velero en un lugar de aguas tranquilas cerca de una pequeña bahía totalmente deshabitada, próxima a la desembocadura del Río Colotepec para descansar unos tres o cuatro días sin ningún peligro, pero sin dejar de observar el gran océano acechando siempre el paso de algún bajel español, para asaltarlo y tal vez agregarlo a su flota, matando a toda la tripulación naturalmente.

Unas semanas antes habían secuestrado a una linda joven mixteca en el pueblo de Santa María Huatulco y la tenían prisionera bajo estricta vigilancia. En un descuido de sus captores la muchacha logro escapar del camarote del capitán Drake donde la tenían recluida y como era muy buena nadadora, se lanzo al mar sin ningún titubeo, logrando rápidamente la playa para correr luego y esconderse en los bosques selváticos cercanos donde los piratas nunca la pudieron encontrar.

Posteriormente al referirse a la linda joven mixteca, los piratas en vez de llamarla Josefa que era su nombre, la mencionaban como "La Escondida" y cada vez que volvía a la barra del Río Colotepec ordenaba que la buscaran, pero por más esfuerzos que hicieron, jamás la encontraron por lo que a esa tranquila bahía empezaron a mencionar como "Bahía La Escondida", misma que después se transformo y a la fecha se llama Puerto Escondido.

En aquellos primeros años Puerto Escondido pertenecía a la Jurisdicción municipal de Santa María Colotepec pero por el maltrato que recibían los vecinos estos empezaron a solicitar que los pasaran a San Pedro Mixtepec y por el año de 1946 el gobierno estatal dio gusto a los solicitantes, desde aquellos tiempos hasta la fecha estas dos cabeceras pedían la Jurisdicción sobre el Puerto, pues era la gallina de los huevos de oro y hasta la fecha, el pleito sigue.